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提到定位，我們首先想到的是衛(wèi)星,、GPS,、北斗，但在室內(nèi)衛(wèi)星信號衰減嚴(yán)重,，精度大大降低,。在室內(nèi)做人員或物品定位，有哪些好辦法呢,？
（一）Wi－Fi定位
目前Wi－Fi是相對成熟且應(yīng)用較多的技術(shù),，主要是通過移動設(shè)備和三個無線網(wǎng)絡(luò)接入點的無線信號強(qiáng)度，通過差分算法,，來比較精準(zhǔn)地對人和車輛的進(jìn)行三角定位,。
方案特點：
Wi－Fi定位可以實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位，但精度只能維持在米級定位（1－10m）,，無法做到精準(zhǔn)定位。
同時定位系統(tǒng)可以與其他客戶共享網(wǎng)絡(luò),，但受限于Wi－Fi通信距離問題,，基站布點較多，成本增加,。
應(yīng)用場景：早期Wi－Fi方案主要是應(yīng)用在專業(yè)行業(yè)領(lǐng)域,，隨著消費市場需求增加,，目前在監(jiān)獄、醫(yī)院,、車間工廠等都有較大應(yīng)用,。
（二）紅外線定位
紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標(biāo)使用紅外線IR標(biāo)識作為移動點,，發(fā)射調(diào)制的紅外射線,，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位；第二種是通過多對發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間,，直接對運動目標(biāo)進(jìn)行定位,。
方案特點：
紅外線的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，用于室內(nèi)定位精度相對較高,，但是由于紅外線只能視距傳播,，穿透性極差（可以參考家里的電視遙控器），當(dāng)標(biāo)識被遮擋時就無法正常工作,，也極易受燈光,、煙霧等環(huán)境因素影響明顯；
紅外線的傳輸距離不長,，使其在布局上,，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背后,、甚至轉(zhuǎn)角都安裝接收端,，布局復(fù)雜，使得成本提升,，而定位效果有限,。
應(yīng)用場景：適用于實驗室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內(nèi)自走機(jī)器人的位置定位。
（三）藍(lán)牙定位
藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)目前部署的也比較多,，也是相對比較成熟的技術(shù),。藍(lán)牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點,。
方案特點：
藍(lán)牙定位技術(shù)最大的優(yōu)點是設(shè)備體積小,、短距離、低功耗,，容易集成在手機(jī)等移動設(shè)備中,。只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定位,；
藍(lán)牙傳輸不受視距的影響,，但對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,，受噪聲信號干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴,。
應(yīng)用場景：應(yīng)用于對人的小范圍定位,，例如單層大廳或商店。現(xiàn)在已經(jīng)被某些廠商開始用于LBS推廣,。
（四）射頻識別定位
射頻識別室內(nèi)定位技術(shù)利用射頻方式,，天線或者設(shè)備把無線電信號調(diào)成電磁場，附著于物品的標(biāo)簽經(jīng)過磁場后感應(yīng)電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去,，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和三角定位的目的,。
方案特點：
射頻識別作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息,，而且標(biāo)識的體積比較小,，造價比較低；
RFID不具有通信能力,，抗干擾能力較差,，不便于整合到其他系統(tǒng)之中；
用戶的安全隱私保障和國際標(biāo)準(zhǔn)化都不夠完善,。
應(yīng)用場景：適用于倉庫,、工廠、商場貨物,、商品流轉(zhuǎn)定位,。
超寬帶定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù),。采用UWB（超寬帶）脈沖信號,，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，多徑分辨能力強(qiáng),、精度高,，定位精度可達(dá)厘米級。
方案特點：
超寬帶技術(shù)具有GHz量級的帶寬,，因此穿透力強(qiáng),、抗干擾效果好、安全性高,、系統(tǒng)復(fù)雜度低,、能提供精確定位精度，前景相當(dāng)廣闊,；
新加入的盲節(jié)點需要主動通信使得功耗較高,，而且事先也需要布局，使得成本較高,。
應(yīng)用場景：可用于各個領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導(dǎo)航,，包括人和大型物品，例如汽車地庫停車導(dǎo)航,、礦井人員定位,、貴重物品倉儲等。